您现在的位置是:热门资讯 >>正文
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
热门资讯8人已围观
简介外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 ...
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人周口市某某车业专卖店广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人周口市某某车业专卖店规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
Tags:
相关文章
三只羊中秋节给员工发美诚月饼
热门资讯来源:九派新闻 9月14日,“三只羊网络”微信发文:9月14日下午,三只羊集团一楼,员工们自发排起了长长的队伍,满怀期待地等待着领取专属于他们的中秋礼物。一箱、两箱、三箱、四箱,员工们抱着这份沉 ...
【热门资讯】
阅读更多黄仁勋小扎首次公开对话 聊了大模型开源那些事儿 还互送夹克表情谊
热门资讯出品|网易科技《态度》栏目作者|御柳编辑|丁广胜扎克伯格是懂得玩梗的。今天,英伟达黄仁勋与Meta扎克伯格首次公开对话,两位大佬围绕AI领域新突破话题进行了深度的交流。在对话结束后,扎克伯格从座位后面 ...
【热门资讯】
阅读更多经常腰痛是肾不好,还是腰椎不好?医生教你区分
热门资讯本文作者:王作伟,首都医科大学宣武医院外科主任医师平时有个腰痛、腰酸不适,经常会听到别人开玩笑说,“你是不是肾虚?肾不好了?”那实际上,经常腰疼是肾不好?还是腰椎不好?如何区分呢?健康时报 曹子豪 摄 ...
【热门资讯】
阅读更多